{"id":6324,"date":"2026-08-13T21:55:33","date_gmt":"2026-08-13T19:55:33","guid":{"rendered":"https:\/\/blueportance.com\/?page_id=6324"},"modified":"2026-08-13T22:10:27","modified_gmt":"2026-08-13T20:10:27","slug":"exploration-active-mouvement-information-sensorielle","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blueportance.com\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/flux-du-vivant\/flux-sensoriels\/exploration-active-mouvement-information-sensorielle\/","title":{"rendered":"CDC 3_Dossier Expert_02_Flux du Vivant_02_Flux sensoriels_09_L&rsquo;exploration active : comment le mouvement produit et renouvelle les informations sensorielles"},"content":{"rendered":"<!-- BDC\u2014 Flux sensoriels - B9_L'exploration active : comment le mouvement produit et renouvelle les informations sensorielles \u2014 Blue Portance -->\n<!-- Version d\u00e9finitive, valid\u00e9e le 2026-08-11 -->\n\n\n<style>\n    .bp-bdc-breadcrumb{\n      max-width: 900px;\n      margin: 0 auto;\n      padding: 20px 16px 0;\n      font-size: .85rem;\n      color: #6b7280;\n    }\n    .bp-bdc-breadcrumb a{\n      color: #2a7fba;\n      text-decoration: none;\n    }\n    .bp-bdc-breadcrumb a:hover{\n      text-decoration: underline;\n    }\n\n  .bp-figure {\n      margin: 40px auto;\n      text-align: center;\n      max-width: 760px;\n  }\n\n  .bp-figure img {\n      display: block;\n      margin: 0 auto;\n      max-width: 100%;\n      height: auto;\n      border-radius: 8px;\n  }\n\n  .bp-figure figcaption {\n      margin: 10px auto 0;\n      max-width: 650px;\n      text-align: center;\n      color: #666;\n      font-size: 0.85em;\n      line-height: 1.45;\n  }\n\n  .bp-fig-title {\n      display: block;\n      margin: 0 0 4px;\n      padding: 0;\n      font-style: normal;\n      font-weight: 700;\n      font-size: 1em;\n      color: #333;\n      line-height: 1.3;\n  }\n\n  .bp-fig-text {\n      display: block;\n      margin: 0;\n      padding: 0;\n      font-style: italic;\n  }\n  <\/style>\n\n<nav class=\"bp-bdc-breadcrumb\" aria-label=\"Fil d'Ariane\">\n  <a href=\"\/en\/\">Blue Portance<\/a> \u2192 <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/\">Centre de connaissances<\/a> \u2192 <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/\">Dossiers experts<\/a> \u2192 <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/flux-du-vivant\/\">Les flux du vivant<\/a> \u2192 <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/flux-du-vivant\/flux-sensoriels\/\">Flux sensoriels<\/a> \u2192 Exploration active\n<\/nav>\n\n\n\n\n<section class=\"bp-bdc-wrap\">\n\n  <header class=\"bp-bdc-hero\">\n    <h1>9. L&rsquo;exploration active : comment le mouvement produit et renouvelle les informations sensorielles<\/h1>\n    <p>Centre de connaissances &#8211; Dossier Expert Flux sensoriels<\/p>\n    <div class=\"bp-bdc-meta\">Centre de connaissances Blue Portance \u00b7 Reproduction non commerciale autoris\u00e9e avec citation de la source<\/div>\n  <\/header>\n\n  <p>\n    Tout d&rsquo;abord, les chapitres pr\u00e9c\u00e9dents ont d\u00e9crit comment plusieurs sources sensorielles sont int\u00e9gr\u00e9es (B7) et comment\n    leur poids respectif est ajust\u00e9 selon leur fiabilit\u00e9 (B8). Dans les deux cas, le syst\u00e8me nerveux traite des\n    informations d\u00e9j\u00e0 disponibles. Toutefois, ce chapitre change de perspective. Il porte sur les cas o\u00f9 le mouvement\n    du sujet peut lui-m\u00eame produire, renouveler ou pr\u00e9ciser des informations sensorielles, plut\u00f4t que de se\n    limiter \u00e0 les recevoir ou \u00e0 les repond\u00e9rer. Ainsi, la relation entre perception et action n&rsquo;est pas seulement descendante.\n    Le syst\u00e8me nerveux utilise des informations sensorielles pour orienter un mouvement. Puis, ce mouvement\n    modifie \u00e0 son tour les conditions dans lesquelles de nouvelles informations sont produites.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    En revanche, ce chapitre ne reprend pas la m\u00e9canique de l&rsquo;int\u00e9gration multisensorielle (B7) ni celle de la repond\u00e9ration\n    (B8) : il porte sp\u00e9cifiquement sur la fonction exploratoire du mouvement, c&rsquo;est-\u00e0-dire sur le fait que\n    certains mouvements peuvent \u00eatre orient\u00e9s vers l&rsquo;obtention d&rsquo;informations ou participer, par leurs\n    cons\u00e9quences sensorielles, \u00e0 l&rsquo;actualisation de l&rsquo;\u00e9tat du corps et de son environnement.\n  <\/p>\n\n  <div class=\"bp-box bp-box--info\">\n    <p>\n      <strong>Le mouvement n&rsquo;est pas seulement un moyen d&rsquo;agir sur l&rsquo;environnement : il peut \u00e9galement participer\n      activement \u00e0 la collecte d&rsquo;informations sensorielles. Explorer un objet avec la main, ajuster sa\n      posture ou d\u00e9placer son regard produit des informations qu&rsquo;une r\u00e9ception passive ne fournirait pas ; le\n      contr\u00f4le moteur repose sur des boucles sensorimotrices continuellement actualis\u00e9es plut\u00f4t que sur une\n      cha\u00eene lin\u00e9aire allant d&rsquo;un stimulus vers une r\u00e9ponse, et le syst\u00e8me nerveux distingue, au moins\n      partiellement, les cons\u00e9quences sensorielles de ses propres mouvements de celles provoqu\u00e9es par une source\n      externe<\/strong> <span class=\"bp-inline-ref\">(Gibson, 1962 ; Bizzi &amp; Ajemian, 2020 ; Blakemore et al., 2000)<\/span>.\n    <\/p>\n  <\/div>\n\n  <nav class=\"bp-bdc-toc\" aria-label=\"Sommaire\">\n    <h2>Sommaire<\/h2>\n    <ul>\n      <li><a href=\"#mouvement-produit-information\">1. Le mouvement volontaire comme producteur d&rsquo;information<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#toucher-actif\">2. Le toucher actif : explorer pour conna\u00eetre<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#exploration-au-dela-toucher\">3. L&rsquo;exploration active au-del\u00e0 du toucher<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#boucles-convergentes\">4. Boucles convergentes et redondantes<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#predire-consequences\">5. Pr\u00e9dire les cons\u00e9quences sensorielles de son propre mouvement<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#exploration-vs-reponderation\">6. Exploration active et repond\u00e9ration : deux m\u00e9canismes distincts<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#formulations-interdire\">7. Ce que l&rsquo;exploration active ne permet pas d&rsquo;affirmer<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#application-assise\">8. Application \u00e0 l&rsquo;assise<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#retenir\">9. Ce qu&rsquo;il faut retenir<\/a><\/li>\n      <li><a href=\"#references\">R\u00e9f\u00e9rences scientifiques<\/a><\/li>\n    <\/ul>\n  <\/nav>\n\n  <article class=\"bp-bdc-content\">\n\n  <section id=\"mouvement-produit-information\">\n  <h2>1. Le mouvement volontaire comme producteur d&rsquo;information<\/h2>\n\n  <p>\n    La distinction entre perception active et perception passive est ancienne en psychologie sensorielle.\n    Ainsi, Gibson opposait d\u00e9j\u00e0 le toucher actif au toucher passif. Dans le premier cas, la personne dirige elle-m\u00eame ses mouvements\n    d&rsquo;exploration. Dans le second, une stimulation est simplement appliqu\u00e9e \u00e0 la peau sans\n    mouvement volontaire du sujet. En outre, Gibson montrait que le toucher actif permet d&rsquo;acc\u00e9der \u00e0 certaines propri\u00e9t\u00e9s d&rsquo;un\n    objet que le contact passif restitue moins compl\u00e8tement, parce que le sujet peut orienter et ajuster ses\n    mouvements d&rsquo;exploration. Toutefois, l&rsquo;avantage obtenu d\u00e9pend de la propri\u00e9t\u00e9 recherch\u00e9e, de la t\u00e2che et des\n    possibilit\u00e9s de mouvement <span class=\"bp-inline-ref\">(Gibson, 1962)<\/span>.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    Un mod\u00e8le simplifi\u00e9 du contr\u00f4le moteur pourrait s&rsquo;\u00e9crire : stimulus \u2192 sensation \u2192 commande motrice \u2192\n    mouvement. Ce mod\u00e8le est utile pour introduire la notion de r\u00e9ponse. Cependant, il suppose \u00e0 tort que le mouvement\n    n&rsquo;a pas d&rsquo;effet sur les informations qui le suivent. Une description plus compl\u00e8te relie plut\u00f4t l&rsquo;\u00e9tat du\n    corps et de l&rsquo;environnement, les signaux sensoriels qui en r\u00e9sultent, l&rsquo;estimation qui en est faite, la\n    commande motrice et le mouvement produit. Puis, elle int\u00e8gre la modification de l&rsquo;\u00e9tat du corps et de l&rsquo;environnement. Celle-ci\n    g\u00e9n\u00e8re \u00e0 son tour de nouveaux signaux sensoriels.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    Par cons\u00e9quent, le contr\u00f4le moteur ne peut pas \u00eatre d\u00e9crit comme une\n    cha\u00eene lin\u00e9aire allant d&rsquo;un stimulus vers une r\u00e9ponse : il repose sur des boucles sensorimotrices\n    convergentes et redondantes, continuellement actualis\u00e9es\n    <span class=\"bp-inline-ref\">(Bizzi &amp; Ajemian, 2020)<\/span>. Ainsi, la r\u00e9ponse motrice ne ferme pas la\n    cha\u00eene. Au contraire, elle la relance. Ce chapitre traite sp\u00e9cifiquement de cette fonction exploratoire du mouvement,\n    distincte de sa fonction purement motrice.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <figure class=\"bp-figure\">\n    <img decoding=\"async\"\n      src=\"http:\/\/blueportance.com\/wp-content\/uploads\/flux-b9-1-mouvement-relance-boucle-sensorielle.png\"\n      alt=\"Boucle dans laquelle le mouvement volontaire modifie le corps, les contacts et les appuis, produit de nouvelles aff\u00e9rences et actualise l'estimation sensorielle.\"\n      class=\"bp-figure-image\"\n      loading=\"lazy\"\n    \/>\n    <figcaption class=\"bp-figure-caption\">\n      <span class=\"bp-fig-title\">Figure 1 \u2014 Le mouvement relance la boucle sensorielle<\/span>\n      <span class=\"bp-fig-text\">En transformant la posture, les contacts et les appuis, le mouvement volontaire renouvelle les informations sensorielles disponibles et relance l&rsquo;estimation du corps. \u00a9 Blue Portance 2026.<\/span>\n    <\/figcaption>\n  <\/figure>\n\n  <section id=\"toucher-actif\">\n  <h2>2. Le toucher actif : explorer pour conna\u00eetre<\/h2>\n\n  <p>\n    Ensuite, les travaux de Lederman et Klatzky ont formalis\u00e9 cette id\u00e9e. Ils montrent que les personnes utilisent des\n    s\u00e9quences de mouvements de la main st\u00e9r\u00e9otyp\u00e9es et reproductibles. Ces s\u00e9quences servent \u00e0 identifier des propri\u00e9t\u00e9s pr\u00e9cises\n    d&rsquo;un objet. Par exemple, les personnes utilisent un mouvement lat\u00e9ral pour explorer la texture, une pression\n    pour appr\u00e9cier la duret\u00e9, un contact statique pour la temp\u00e9rature, un soul\u00e8vement sans support pour le poids,\n    un enveloppement pour la forme ou le volume global. Enfin, un suivi du contour permet de pr\u00e9ciser la forme. Chacune de\n    ces \u00ab proc\u00e9dures exploratoires \u00bb est spontan\u00e9ment s\u00e9lectionn\u00e9e lorsque l&rsquo;information recherch\u00e9e correspond \u00e0\n    la propri\u00e9t\u00e9 qu&rsquo;elle permet le mieux d&rsquo;\u00e9valuer\n    <span class=\"bp-inline-ref\">(Lederman &amp; Klatzky, 1987)<\/span>.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    Ainsi, ce r\u00e9sultat illustre un principe g\u00e9n\u00e9ral. L&rsquo;exploration active n&rsquo;est pas un mouvement al\u00e9atoire suivi d&rsquo;une\n    r\u00e9ception passive de sensations. Au contraire, elle constitue une strat\u00e9gie orient\u00e9e vers un but informationnel. Le mouvement lui-\n    m\u00eame est adapt\u00e9 \u00e0 la nature de l&rsquo;information recherch\u00e9e, ce qui distingue fondamentalement ce m\u00e9canisme\n    d&rsquo;une simple stimulation re\u00e7ue sans mouvement volontaire.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <figure class=\"bp-figure\">\n    <img decoding=\"async\"\n      src=\"http:\/\/blueportance.com\/wp-content\/uploads\/flux-b9-2-explorer-propriete.png\"\n      alt=\"Cinq proc\u00e9dures : glissement lat\u00e9ral pour la texture, pression pour la duret\u00e9, suivi des contours pour la forme, soul\u00e8vement sans support pour le poids et contact statique pour la temp\u00e9rature.\"\n      class=\"bp-figure-image\"\n      loading=\"lazy\"\n    \/>\n    <figcaption class=\"bp-figure-caption\">\n      <span class=\"bp-fig-title\">Figure 2 \u2014 Explorer activement pour rechercher une propri\u00e9t\u00e9<\/span>\n      <span class=\"bp-fig-text\">Les mouvements exploratoires sont organis\u00e9s selon la propri\u00e9t\u00e9 recherch\u00e9e. \u00a9 Blue Portance 2026.<\/span>\n    <\/figcaption>\n  <\/figure>\n\n  <section id=\"exploration-au-dela-toucher\">\n  <h2>3. L&rsquo;exploration active au-del\u00e0 du toucher<\/h2>\n\n  <p>\n    Par ailleurs, ce principe d&rsquo;\u00e9chantillonnage actif de l&rsquo;environnement s&rsquo;observe dans plusieurs syst\u00e8mes sensoriels. Il ne concerne pas\n    seulement le toucher manuel. Par exemple, les mouvements du regard orientent la vision vers une r\u00e9gion d&rsquo;int\u00e9r\u00eat.\n    De m\u00eame, les mouvements de la t\u00eate et du tronc modifient l&rsquo;acc\u00e8s \u00e0 certaines informations. Une synth\u00e8se influente\n    propose qu&rsquo;une grande partie du traitement sensoriel soit ainsi fa\u00e7onn\u00e9e par des routines motrices et\n    attentionnelles d&rsquo;\u00e9chantillonnage actif, plut\u00f4t que par une r\u00e9ception purement passive du flux sensoriel\n    <span class=\"bp-inline-ref\">(Schroeder et al., 2010)<\/span>.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    Toutefois, cette perspective ne pr\u00e9tend pas que toute perception r\u00e9sulte d&rsquo;un mouvement volontaire. En effet, une part\n    importante du traitement sensoriel reste involontaire et continue m\u00eame en l&rsquo;absence de mouvement\n    exploratoire, comme les chapitres pr\u00e9c\u00e9dents l&rsquo;ont montr\u00e9. Elle indique seulement qu&rsquo;une partie significative\n    de l&rsquo;information sensorielle disponible \u00e0 un instant donn\u00e9 d\u00e9pend de mouvements produits, au moins en\n    partie, dans un but exploratoire.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <section id=\"boucles-convergentes\">\n  <h2>4. Boucles convergentes et redondantes<\/h2>\n\n  <p>\n    En outre, un m\u00eame mouvement peut \u00eatre renseign\u00e9 par plusieurs sources simultan\u00e9es. Il s&rsquo;agit des informations proprioceptives,\n    tactiles, visuelles et vestibulaires. S&rsquo;y ajoutent les signaux li\u00e9s \u00e0 la commande motrice elle-m\u00eame et les cons\u00e9quences m\u00e9caniques\n    du mouvement en cours. Ces sources sont partiellement redondantes. En effet, plusieurs aff\u00e9rences peuvent renseigner\n    sur une m\u00eame \u00e9volution corporelle, avec une pr\u00e9cision et une temporalit\u00e9 diff\u00e9rentes\n    <span class=\"bp-inline-ref\">(Bizzi &amp; Ajemian, 2020)<\/span>.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    D&rsquo;une part, cette redondance peut am\u00e9liorer la robustesse du contr\u00f4le moteur. Si une source devient moins disponible,\n    d&rsquo;autres peuvent continuer \u00e0 y contribuer. D&rsquo;autre part, elle peut compliquer l&rsquo;interpr\u00e9tation lorsque les sources\n    divergent, puisque le syst\u00e8me doit alors traiter des informations qui ne fournissent pas exactement la m\u00eame\n    estimation. Il n&rsquo;existe donc pas n\u00e9cessairement une relation simple entre un r\u00e9cepteur donn\u00e9 et une activit\u00e9\n    aff\u00e9rente donn\u00e9e. La relation avec une r\u00e9ponse motrice d\u00e9termin\u00e9e n&rsquo;est pas simple non plus. Par exemple, la m\u00eame correction posturale peut \u00eatre d\u00e9clench\u00e9e par\n    plusieurs configurations sensorielles diff\u00e9rentes. Inversement, un m\u00eame signal sensoriel peut contribuer \u00e0 des r\u00e9ponses\n    diff\u00e9rentes selon la t\u00e2che et le contexte.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <section id=\"predire-consequences\">\n  <h2>5. Pr\u00e9dire les cons\u00e9quences sensorielles de son propre mouvement<\/h2>\n\n  <p>\n    Plus pr\u00e9cis\u00e9ment, explorer activement suppose que le syst\u00e8me nerveux puisse distinguer deux origines des informations sensorielles.\n    Certaines sont produites par son propre mouvement. D&rsquo;autres sont provoqu\u00e9es par une source externe. Cette distinction repose sur les\n    mod\u00e8les internes et la copie eff\u00e9rente d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sent\u00e9s en B7. Lorsqu&rsquo;un mouvement est planifi\u00e9, une copie de\n    la commande motrice permet de pr\u00e9dire ses cons\u00e9quences sensorielles attendues\n    <span class=\"bp-inline-ref\">(Franklin &amp; Wolpert, 2011)<\/span>. Une diff\u00e9rence entre les cons\u00e9quences\n    attendues et les cons\u00e9quences effectivement produites peut alors fournir une information distincte. Par exemple, un support peut se d\u00e9placer plus que pr\u00e9vu.\n    De m\u00eame, un appui peut devenir asym\u00e9trique de mani\u00e8re inattendue. Cet \u00e9cart permet\n    au syst\u00e8me de distinguer une cons\u00e9quence pr\u00e9visible d&rsquo;un \u00e9v\u00e9nement inattendu, sans que cela implique\n    n\u00e9cessairement une perception consciente de cette diff\u00e9rence.\n  <\/p>\n\n  <h3>L&rsquo;exemple du chatouillement et le retour interne<\/h3>\n\n  <p>\n    L&rsquo;exemple exp\u00e9rimental le plus connu de ce m\u00e9canisme concerne le chatouillement. Une stimulation tactile\n    auto-produite par un mouvement volontaire de la main est per\u00e7ue comme moins intense. Elle est compar\u00e9e \u00e0 une stimulation\n    identique produite par une autre personne. En effet, ses cons\u00e9quences sensorielles sont\n    anticip\u00e9es par le syst\u00e8me moteur <span class=\"bp-inline-ref\">(Blakemore et al., 2000)<\/span>. Des travaux\n    plus r\u00e9cents proposent un m\u00e9canisme computationnel compatible avec cette observation. Des signaux de retour\n    interne circuleraient des r\u00e9gions motrices vers les r\u00e9gions sensorielles. Ainsi, ils contribueraient \u00e0 compenser les\n    d\u00e9lais du syst\u00e8me sensorimoteur. Pour cela, ils filtreraient une partie des variations auto-produites ou pr\u00e9visibles, ce qui\n    permettrait de transmettre plus rapidement les informations inattendues\n    <span class=\"bp-inline-ref\">(Li et al., 2023)<\/span>.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    Toutefois, ce mod\u00e8le reste computationnel. Il propose un\n    m\u00e9canisme coh\u00e9rent avec les d\u00e9lais mesur\u00e9s du syst\u00e8me sensorimoteur. En revanche, il ne d\u00e9montre pas directement son\n    fonctionnement en position assise. Il ne signifie pas non plus que les signaux pr\u00e9visibles seraient\n    totalement supprim\u00e9s. Ils peuvent continuer \u00e0 contribuer \u00e0 l&rsquo;estimation de l&rsquo;\u00e9tat corporel, mais avec un\n    traitement distinct de celui d&rsquo;un \u00e9v\u00e9nement impr\u00e9vu.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <figure class=\"bp-figure\">\n    <img decoding=\"async\"\n      src=\"http:\/\/blueportance.com\/wp-content\/uploads\/flux-b9-3-consequence-attendue-observee.png\"\n      alt=\"Comparaison entre la cons\u00e9quence sensorielle attendue d'un mouvement volontaire et les informations r\u00e9ellement re\u00e7ues apr\u00e8s son ex\u00e9cution.\"\n      class=\"bp-figure-image\"\n      loading=\"lazy\"\n    \/>\n    <figcaption class=\"bp-figure-caption\">\n      <span class=\"bp-fig-title\">Figure 3 \u2014 Pr\u00e9dire les cons\u00e9quences de son propre mouvement<\/span>\n      <span class=\"bp-fig-text\">Lorsqu&rsquo;il produit un mouvement, le sujet peut comparer ses cons\u00e9quences sensorielles attendues avec le retour r\u00e9el et d\u00e9tecter une concordance ou un \u00e9cart \u00e9ventuel. \u00a9 Blue Portance 2026.<\/span>\n    <\/figcaption>\n  <\/figure>\n\n  <section id=\"exploration-vs-reponderation\">\n  <h2>6. Exploration active et repond\u00e9ration : deux m\u00e9canismes distincts<\/h2>\n\n  <p>\n    D\u00e8s lors, il est utile de distinguer explicitement l&rsquo;exploration active de la repond\u00e9ration sensorielle pr\u00e9sent\u00e9e en\n    B8. La repond\u00e9ration d\u00e9crit comment le syst\u00e8me nerveux ajuste le poids relatif accord\u00e9 \u00e0 des sources\n    sensorielles d\u00e9j\u00e0 disponibles, en fonction de leur fiabilit\u00e9 contextuelle. L&rsquo;exploration active d\u00e9crit un\n    m\u00e9canisme diff\u00e9rent : par son mouvement, le sujet modifie les conditions d&rsquo;\u00e9chantillonnage sensoriel et peut\n    ainsi produire, renouveler ou pr\u00e9ciser certaines informations.\n  <\/p>\n\n  <p>\n    Cependant, ces deux m\u00e9canismes ne s&rsquo;excluent pas. Un mouvement exploratoire peut produire, renouveler ou pr\u00e9ciser une\n    information qui, une fois disponible, sera ensuite int\u00e9gr\u00e9e et pond\u00e9r\u00e9e selon les principes d\u00e9crits en B7 et\n    B8. En revanche, les\n    confondre reviendrait \u00e0 pr\u00e9senter tout ajustement de poids sensoriel comme le r\u00e9sultat d&rsquo;un mouvement\n    volontaire, ce que ni B8 ni ce chapitre ne d\u00e9montrent : la repond\u00e9ration peut survenir sans mouvement\n    exploratoire, et un mouvement exploratoire ne garantit pas \u00e0 lui seul un changement de poids sensoriel.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <figure class=\"bp-figure\">\n    <img decoding=\"async\"\n      src=\"http:\/\/blueportance.com\/wp-content\/uploads\/flux-b9-4-exploration-reponderation-distinctes.png\"\n      alt=\"Comparaison entre production de nouvelles informations par l'action et modification du poids des informations d\u00e9j\u00e0 disponibles.\"\n      class=\"bp-figure-image\"\n      loading=\"lazy\"\n    \/>\n    <figcaption class=\"bp-figure-caption\">\n      <span class=\"bp-fig-title\">Figure 4 \u2014 Exploration active et repond\u00e9ration sensorielle : deux m\u00e9canismes distincts<\/span>\n      <span class=\"bp-fig-text\">Explorer modifie l&rsquo;\u00e9chantillonnage sensoriel ; repond\u00e9rer modifie la contribution relative des sources. \u00a9 Blue Portance 2026.<\/span>\n    <\/figcaption>\n  <\/figure>\n\n  <section id=\"formulations-interdire\">\n  <h2>7. Ce que l&rsquo;exploration active ne permet pas d&rsquo;affirmer<\/h2>\n\n  <div class=\"bp-box bp-box--info\">\n    <strong>Formulations \u00e0 interdire<\/strong>\n    <ul>\n      <li>\u00ab Bouger r\u00e9v\u00e8le toujours la v\u00e9rit\u00e9 du corps. \u00bb<\/li>\n      <li>\u00ab Un mouvement exploratoire produit automatiquement une meilleure perception. \u00bb<\/li>\n      <li>\u00ab L&rsquo;absence de mouvement emp\u00eache toute perception fiable. \u00bb<\/li>\n    <\/ul>\n    <p>\n      <strong>Formulation recommand\u00e9e :<\/strong> un mouvement peut modifier les conditions sensorielles et rendre\n      disponibles, plus discriminables ou autrement organis\u00e9es certaines informations. Cette possibilit\u00e9 ne\n      garantit ni leur exactitude, ni leur utilisation effective par le syst\u00e8me nerveux, ni une am\u00e9lioration\n      syst\u00e9matique de l&rsquo;exp\u00e9rience corporelle.\n    <\/p>\n  <\/div>\n\n  <p>\n    En somme, l&rsquo;exploration active constitue une source d&rsquo;information suppl\u00e9mentaire. Elle n&rsquo;est pas un m\u00e9canisme qui rendrait toute\n    autre source superflue ou toute perception automatiquement plus fiable. En effet, les principes d&rsquo;int\u00e9gration (B7) et\n    de pond\u00e9ration selon la fiabilit\u00e9 (B8) continuent de s&rsquo;appliquer \u00e0 l&rsquo;information produite par l&rsquo;exploration,\n    exactement comme \u00e0 toute autre source sensorielle. De m\u00eame, une variation de pression mesur\u00e9e \u00e0 l&rsquo;interface\n    ne suffit pas \u00e0 d\u00e9montrer une exploration sensorimotrice. Par ailleurs, un mouvement visible ne suffit pas \u00e0 d\u00e9montrer une\n    intention perceptive. Enfin, une diminution de l&rsquo;oscillation posturale ne suffit pas \u00e0 d\u00e9montrer une meilleure\n    perception corporelle. La mesure m\u00e9canique, la r\u00e9ponse comportementale observ\u00e9e et l&rsquo;exp\u00e9rience subjective\n    \u00e9ventuelle d\u00e9crivent des niveaux distincts, qui doivent \u00eatre mis en relation sans \u00eatre confondus.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <section id=\"application-assise\">\n  <h2>8. Application \u00e0 l&rsquo;assise<\/h2>\n\n  <p>\n    En position assise, changer de position, d\u00e9placer son bassin ou ajuster ses appuis modifie les contacts, les\n    d\u00e9formations tissulaires et les activit\u00e9s aff\u00e9rentes qui leur sont associ\u00e9es. Ces cons\u00e9quences sensorielles\n    peuvent contribuer \u00e0 l&rsquo;actualisation de l&rsquo;estimation corporelle. De plus, dans certains cas, un mouvement peut\n    \u00e9galement avoir une fonction exploratoire, mais le seul fait qu&rsquo;un ajustement postural se produise ne permet\n    pas d&rsquo;\u00e9tablir qu&rsquo;il a \u00e9t\u00e9 orient\u00e9 vers l&rsquo;obtention d&rsquo;informations. Par exemple, un d\u00e9placement du bassin peut\n    \u00eatre d\u00e9crit comme une boucle. Il commence par un ajustement moteur, suivi d&rsquo;un mouvement du bassin. Ensuite viennent la modification des contacts et de la\n    configuration corporelle, puis le renouvellement des activit\u00e9s aff\u00e9rentes. Une actualisation \u00e9ventuelle de l&rsquo;estimation\n    et un nouvel ajustement peuvent suivre. Ainsi, cette boucle peut se r\u00e9p\u00e9ter \u00e0 des \u00e9chelles tr\u00e8s variables, d&rsquo;un ajustement bref \u00e0 un\n    d\u00e9placement lat\u00e9ral progressif.\n  <\/p>\n\n  <figure class=\"bp-figure\">\n    <img decoding=\"async\"\n      src=\"http:\/\/blueportance.com\/wp-content\/uploads\/flux-b9-5-boucle-ajustement-position-assise.png\"\n      alt=\"Ajustement contr\u00f4l\u00e9 du bassin, nouveaux contacts, nouvelles aff\u00e9rences, actualisation possible et ajustement suivant.\"\n      class=\"bp-figure-image\"\n      loading=\"lazy\"\n    \/>\n    <figcaption class=\"bp-figure-caption\">\n      <span class=\"bp-fig-title\">Figure 5 \u2014 La boucle d&rsquo;ajustement en position assise<\/span>\n      <span class=\"bp-fig-text\">En position assise, un ajustement contr\u00f4l\u00e9 peut renouveler les contacts et les informations disponibles pour l&rsquo;ajustement suivant. \u00a9 Blue Portance 2026.<\/span>\n    <\/figcaption>\n  <\/figure>\n\n  <h3>Une transposition qui reste prudente<\/h3>\n\n  <p>\n    Toutefois, cette possibilit\u00e9 reste une hypoth\u00e8se de transposition prudente. En effet, aucune des r\u00e9f\u00e9rences mobilis\u00e9es dans ce\n    chapitre ne porte sp\u00e9cifiquement sur l&rsquo;assise ou sur le mobilier. Elle ne permet donc pas de conclure qu&rsquo;une\n    assise autorisant davantage de mouvements produit n\u00e9cessairement une meilleure perception corporelle, ni que\n    l&rsquo;immobilit\u00e9 emp\u00eache toute perception fiable \u2014 seulement qu&rsquo;un mouvement d&rsquo;ajustement des appuis peut, dans\n    certains cas et entre autres fonctions, jouer un r\u00f4le exploratoire. Par ailleurs, le fait qu&rsquo;un support autorise des\n    changements d&rsquo;appui ne d\u00e9montre pas que l&rsquo;utilisateur les exploitera. Il ne d\u00e9montre pas davantage qu&rsquo;ils am\u00e9lioreront sa\n    perception corporelle. En effet, cette exploitation d\u00e9pend de facteurs propres au sujet \u2014 capacit\u00e9s motrices,\n    sensibilit\u00e9 sensorielle, fatigue, t\u00e2che, attention, exp\u00e9rience \u2014 qui restent distincts de la seule\n    possibilit\u00e9 m\u00e9canique offerte par le support.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <section id=\"retenir\">\n  <h2>9. Ce qu&rsquo;il faut retenir<\/h2>\n\n  <div class=\"bp-box bp-box--info\">\n    <ul>\n      <li>Le mouvement n&rsquo;est pas seulement un moyen d&rsquo;agir sur l&rsquo;environnement : il peut aussi produire,\n      renouveler ou pr\u00e9ciser des informations sensorielles.<\/li>\n      <li>En effet, le contr\u00f4le moteur ne se d\u00e9crit pas comme une cha\u00eene lin\u00e9aire stimulus \u2192 r\u00e9ponse, mais comme des\n      boucles sensorimotrices convergentes et redondantes, continuellement actualis\u00e9es.<\/li>\n      <li>En outre, le toucher actif permet d&rsquo;acc\u00e9der \u00e0 certaines propri\u00e9t\u00e9s d&rsquo;un objet que le contact passif restitue\n      moins compl\u00e8tement, selon la t\u00e2che et les mouvements possibles ; les mouvements d&rsquo;exploration de la main\n      sont adapt\u00e9s \u00e0 la nature de l&rsquo;information recherch\u00e9e.<\/li>\n      <li>Ce principe d&rsquo;\u00e9chantillonnage actif s&rsquo;\u00e9tend \u00e0 d&rsquo;autres syst\u00e8mes sensoriels au-del\u00e0 du toucher.<\/li>\n      <li>Par ailleurs, le syst\u00e8me nerveux distingue, au moins partiellement, les cons\u00e9quences sensorielles pr\u00e9visibles de son\n      propre mouvement de celles provoqu\u00e9es par une source externe, via des mod\u00e8les internes et la copie\n      eff\u00e9rente d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sent\u00e9s en B7 ; des mod\u00e8les computationnels r\u00e9cents proposent un m\u00e9canisme de filtrage de\n      ces cons\u00e9quences pr\u00e9visibles, sans d\u00e9montrer directement son fonctionnement en position assise.<\/li>\n      <li>L&rsquo;exploration active est un m\u00e9canisme distinct de la repond\u00e9ration sensorielle d\u00e9crite en B8 : l&rsquo;une\n      modifie les conditions d&rsquo;\u00e9chantillonnage et peut produire, renouveler ou pr\u00e9ciser certaines informations ;\n      l&rsquo;autre ajuste la contribution relative des informations disponibles.<\/li>\n      <li>Un mouvement exploratoire ne garantit ni une meilleure perception, ni son utilisation effective par le\n      syst\u00e8me nerveux : la mesure m\u00e9canique, le comportement observ\u00e9 et l&rsquo;exp\u00e9rience subjective restent des\n      niveaux distincts \u00e0 ne pas confondre.<\/li>\n    <\/ul>\n  <\/div>\n\n  <p>\n    En somme, l&rsquo;exploration active vient compl\u00e9ter les m\u00e9canismes d\u00e9crits dans ce sous-dossier. Apr\u00e8s l&rsquo;int\u00e9gration\n    multisensorielle (B7) et la repond\u00e9ration selon la fiabilit\u00e9 (B8), elle introduit la possibilit\u00e9 que le\n    mouvement lui-m\u00eame produise, renouvelle ou pr\u00e9cise des informations sensorielles, plut\u00f4t que de se limiter \u00e0\n    les recevoir. Sa contribution sp\u00e9cifique au maintien prolong\u00e9 et \u00e0 la variabilit\u00e9 sensorielle est d\u00e9velopp\u00e9e\n    en B11.\n  <\/p>\n\n  <\/section>\n\n  <hr>\n\n  <section id=\"references\">\n    <div class=\"bp-box bp-box--info\">\n      <h2>R\u00e9f\u00e9rences scientifiques<\/h2>\n\n      <h3>Toucher actif et exploration manuelle<\/h3>\n      <ol>\n        <li>Gibson, J. J. (1962). Observations on active touch. <em>Psychological Review<\/em>, 69(6), 477\u2013491. PMID: 13947730.<\/li>\n        <li>Lederman, S. J., &amp; Klatzky, R. L. (1987). Hand movements: A window into haptic object recognition. <em>Cognitive Psychology<\/em>, 19(3), 342\u2013368. PMID: 3608405.<\/li>\n      <\/ol>\n\n      <h3>Boucles sensorimotrices et \u00e9chantillonnage sensoriel actif<\/h3>\n      <ol>\n        <li>Bizzi, E., &amp; Ajemian, R. (2020). From motor planning to execution: a sensorimotor loop perspective. <em>Journal of Neurophysiology<\/em>, 124(6), 1815\u20131823. PMID: 33052779.<\/li>\n        <li>Schroeder, C. E., Wilson, D. A., Radman, T., Scharfman, H., &amp; Lakatos, P. (2010). Dynamics of active sensing and perceptual selection. <em>Current Opinion in Neurobiology<\/em>, 20(2), 172\u2013176. PMID: 20307966.<\/li>\n      <\/ol>\n\n      <h3>Pr\u00e9diction et retour interne<\/h3>\n      <ol>\n        <li>Blakemore, S.-J., Wolpert, D., &amp; Frith, C. (2000). Why can&rsquo;t you tickle yourself? <em>NeuroReport<\/em>, 11(11), R11\u2013R16. PMID: 10943682.<\/li>\n        <li>Li, J. S., Sarma, A. A., Sejnowski, T. J., &amp; Doyle, J. C. (2023). Internal feedback in the cortical perception-action loop enables fast and accurate behavior. <em>Proceedings of the National Academy of Sciences<\/em>, 120(39), e2300445120. PMID: 37738297.<\/li>\n        <li>Franklin, D. W., &amp; Wolpert, D. M. (2011). Computational mechanisms of sensorimotor control. <em>Neuron<\/em>, 72(3), 425\u2013442. PMID: 22078503.<\/li>\n      <\/ol>\n    <\/div>\n  <\/section>\n\n  <\/article>\n\n  <!-- NAVIGATION -->\n  <nav class=\"bp-bdc-box bp-bdc-navigation\" aria-label=\"Navigation th\u00e9matique\">\n    <strong>Navigation<\/strong>\n    <p>\n      <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/flux-du-vivant\/flux-sensoriels\/\">\n        \u2190 Retour au dossier Flux sensoriels\n      <\/a>\n    <\/p>\n    <p>\n      <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/flux-du-vivant\/\">\n        Voir le th\u00e8me : Les flux du vivant\n      <\/a>\n    <\/p>\n    <p>\n      <a href=\"\/en\/centre-de-connaissances\/dossiers-experts\/\">\n        Explorer la section Dossiers Experts du Centre de Connaissances\n      <\/a>\n    <\/p>\n  <\/nav>\n\n  <!-- NOTE -->\n  <footer class=\"bp-bdc-footer\">\n    <strong>Note<\/strong> : ce contenu vise \u00e0 expliquer des m\u00e9canismes.\n    Il ne constitue ni un diagnostic m\u00e9dical, ni une prescription th\u00e9rapeutique.\n  <\/footer>\n\n  <p class=\"bp-bdc-copyright\" style=\"font-size:.85em;color:#6b7280;margin-top:16px;\">\n    \u00a9 Gil Ayache. Les concepts, sch\u00e9mas, terminologie et principes pr\u00e9sent\u00e9s sur cette page constituent une \u0153uvre\n    prot\u00e9g\u00e9e par le droit d&rsquo;auteur. Ils sont mis \u00e0 disposition de Blue Portance dans le cadre d&rsquo;une convention de\n    mise \u00e0 disposition de propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle, sans transfert des droits patrimoniaux ni de la qualit\u00e9 d&rsquo;auteur.\n  <\/p>\n\n\n<\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Blue Portance \u2192 Centre de connaissances \u2192 Dossiers experts \u2192 Les flux du vivant \u2192 Flux sensoriels \u2192 Exploration active 9. 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